公元327年，时间追溯到1600多年前，东晋道教学家、医学家葛洪游历罗浮山，他被罗浮山秀丽的自然景色和遍地丰富的中草药资源所吸引，决定定居罗浮山修道炼丹。后来，他在罗浮山朱明洞建南庵，开始采药、炼丹、修道、著书立说，他在《金匮药方》、《肘后备急方》中记述了用罗浮山中草药治病的案例。史书记载当时葛洪采集罗浮百草，熬炼出一种珍贵的药油，葛洪称之为“百草药油”，医治风寒肿毒等岭南民间常见疾患，成为罗浮山一宝，标志着百草油的创制。
葛洪的百草油处方创制出来后，千百年来由罗浮山道士通过师师相传秘传下来，很多是口述，制作工艺未有详细记载，提取植物精油的工序繁杂，制作技艺不是很稳定。到了明代，罗浮山黄龙观道士陈伯辉在前辈古方的基础上，发掘整理，利用罗浮山地区丰富的药用植物资源，炼就了功效奇特、药性平和、内服外用俱佳的“百草油”，《广东省志·宗教志》有载：黄龙观道士陈伯辉熬制百草油成品。这也是将陈伯辉列为第一代传承人的重要依据。
当时百草油成品由罗浮山道士传承并用葫芦盛装，取义“悬壶济世”，并在岭南地区广泛流传与使用，以解岭南地区各种瘴气与疾病。因此，罗浮山道士被列为第二代传承人。
百草油处方和技艺由罗浮山道士代代相传至20世纪初期，后因战乱流落民间，由罗浮山下陈氏村民收藏，其中陈玉泉便是第三代传承人。后来因战乱，陈玉泉为了保护百草油秘方不落入敌方手中，英勇牺牲。其儿子陈乐山（陈俶）为第四代传承人，为了保护百草油秘方，携秘方避难南洋。
二十世纪五六十年代成立地方医药机构，并于1969年成立罗浮山制药厂，陈乐山回国后将百草油秘方传授给制药厂，罗浮山下赤脚医生叶国经为当时制药厂厂长，以陈乐山（陈俶）的处方和制法为蓝本，结合罗浮山老道士和老药农的方子，理清渊源、确认药材，延续了百草油的制作技艺，正式将百草油命名为“罗浮山百草油”，并进行批量生产，远销东南亚，将百草油文化发扬光大，叶国经也成为了罗浮山百草油第五代传承人。
2000年，罗浮山制药厂改制为广东罗浮山药业有限公司，技术人员陈新泉、廖志钟在继承传统制法及传统理论的基础上，研究和优化关键工艺参数，使罗浮山百草油制作技艺得到不断发展和提高，罗浮山百草油的制作从传统手工制作发展到使用现代化机械辅助生产，陈新泉及廖志钟也成为了罗浮山百草油第六代传承人。
2009年，广东罗浮山药业有限公司改制为广东罗浮山国药股份有限公司，经过第六代传承人的努力，罗浮山百草油制作技艺被认定为广东省非物质文化遗产、岭南中药文化遗产，罗浮山百草油并列为国家中药保护品种，并于2011年入选国家非物质文化遗产名录。
2012年，为了将罗浮山百草油的制作技艺继续传承下去，陈新泉、廖志钟在罗浮山国药举办了罗浮山百草油收徒仪式，以此培养罗浮山百草油第七代传承人。
