10 岁儿童尿完仍感觉尿裤子且裤头有异味，可能是生理未发育成熟、心理因素、泌尿系统感染、尿失禁、肾脏疾病等原因导致。 1. 生理未发育成熟：儿童的泌尿系统可能还在发育中，控制排尿的肌肉和神经功能尚未完全成熟，容易出现这种情况。 2. 心理因素：如紧张、焦虑、压力大等，可能影响排尿控制。 3. 泌尿系统感染：细菌感染引起尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激导致尿频、尿急、尿不尽。 4. 尿失禁：可能是由于先天性的膀胱或尿道结构异常。 5. 肾脏疾病：如肾小球肾炎，影响肾脏的过滤和重吸收功能，导致尿液异常。 总之，当孩子出现这种情况，家长应重视，及时带孩子到正规医院就诊，进行相关检查，如尿常规、泌尿系统超声等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。

孩子那种情况可能是一次排尿不彻底，导致的二次排尿的情况，才有孩子那种异常的状态的。应该教育孩子，进行排尿后娥二次排尿。也就是感觉排完了尿后，在做一次排尿动作，如果还有少量的剩余，是可以在排出去的，还可以给孩子吃一些消炎类药物防治感染。