孩子的情况较为复杂，可能涉及脑部病变、神经发育、癫痫控制、康复训练、心理支持等方面。需要综合考虑多种因素，制定个性化的治疗和干预方案。 1.脑部病变：双侧豆状核、左侧状核陈旧性软化及双侧顶叶半卵圆中心轻度脑白质信号异常，可能影响神经传导和肢体控制。需定期复查，监测病变进展。 2.神经发育：儿童时期神经发育尚未完全成熟，异常病变可能干扰正常发育，导致右手、右脚动作不协调。可进行神经发育评估，针对性地进行训练。 3.癫痫控制：虽然服用开蒲兰后未再发作，但仍需遵医嘱规律服药，定期监测血药浓度和脑电图，以确保癫痫得到有效控制。 4.康复训练：包括肢体功能训练、平衡训练、协调训练等，有助于改善步态和右手协调性。 5.心理支持：孩子可能因身体状况产生心理压力，家长和老师要给予关心和鼓励，必要时寻求心理医生帮助。 孩子的情况需要长期关注和综合管理，家长要积极配合医生的治疗建议，帮助孩子提高生活质量，促进其身心健康发展。

建议你带着你的孩子到正规的大医院再做一次24小时的动态脑电图的检查，确诊。看孩子的大脑里是否有异常放点波，一旦有，那就表示，癫痫还没有彻底的治愈的。仍然有发作的可能。其孩子右脚的不协调也很可能是由于癫痫引起的。对于其治疗方法，千万不要盲目行医，一定要选择正规的专业的有效的治疗方法。因此建议采用"128导脑电图精确定位微创手术"结合中医辨证联合疗法，该方法已经成功治愈癫痫病患者5万余例，治愈率高达百分之九十五。希望我的回答对你有所帮助，也希望你的孩子可以早日康复。