20 个月男孩出现左右臀、肢体不对称，走路姿态异常且不稳，可能与发育差异、髋关节问题、神经肌肉疾病、骨骼异常、营养不良等有关。 1. 发育差异：儿童生长发育过程中，可能会出现暂时的身体不对称，但通常会逐渐改善。 2. 髋关节问题：虽然之前筛查正常，但仍不能完全排除髋关节发育不良或脱位的可能。 3. 神经肌肉疾病：如先天性肌营养不良、脊髓灰质炎等，影响肌肉力量和平衡。 4. 骨骼异常：脊柱侧弯、骨盆倾斜等骨骼畸形可能导致身体不对称和行走不稳。 5. 营养不良：缺钙引起的鸡胸、肋骨外翻，可能同时影响骨骼和肌肉发育。 鉴于孩子的情况，建议及时到医院就诊，进行全面检查，如髋关节 X 光、脊柱检查、神经电生理检查、血钙等相关检查，以明确原因，采取针对性的治疗和干预措施。

建议你带孩子带专科医院行髋关节及脊柱的X-线检查，以确定骨骼发育没有问题。

这种情况要考虑脊椎侧弯的可能，有的小孩会出现一种先天性脊椎侧凸（或侧弯）就会出现这种表现，脊椎凸向的一侧就会出现高于另一侧的情况，相应臀及下肢也会比另一侧高一些及粗一些，因为重心会偏向到凸的那一侧，下肢受力就会多一些。