左手肘关节不能伸直和外翻，左脚踝关节不能上下抬起，走路瘸了三十年。可能是神经损伤、关节疾病、肌肉问题、骨骼异常、先天性发育不良等原因导致。 1. 神经损伤：比如尺神经或腓总神经损伤，可引起相应关节肌肉功能障碍。治疗常包括营养神经药物如甲钴胺、维生素 B1、腺苷钴胺等，物理治疗如电刺激，严重时可能需手术修复。 2. 关节疾病：如关节炎，长期炎症可导致关节结构改变和功能受限。治疗包括抗炎镇痛药如布洛芬、双氯芬酸钠，关节腔注射药物如玻璃酸钠，以及康复训练。 3. 肌肉问题：肌肉萎缩或肌无力可能导致关节活动异常。可通过肌肉锻炼、物理治疗，必要时使用改善肌肉代谢的药物如肌苷。 4. 骨骼异常：骨骼畸形或骨折愈合不良等。可能需要手术矫正，术后配合康复治疗。 5. 先天性发育不良：这种情况治疗较为复杂，可能需要综合评估后制定个性化治疗方案，包括手术、康复训练等。 总之，出现这种长期的关节活动障碍，需要到正规医院进行详细检查，如神经电生理检查、影像学检查等，明确病因后采取针对性治疗，并在医生指导下坚持康复训练，以改善功能。