包皮出现污垢、肉芽且发红，不痛不痒，可能是包皮过长、局部感染、珍珠疹、尖锐湿疣、包皮龟头炎等原因所致。 1. 包皮过长：包皮过长容易藏污纳垢，引发炎症。若包皮不能上翻露出尿道口或阴茎头，可考虑包皮环切术。 2. 局部感染：不注意个人卫生，细菌、真菌等感染可导致。需保持局部清洁，外用克霉唑乳膏、莫匹罗星软膏等。 3. 珍珠疹：多为生理现象，一般无需特殊治疗，注意观察即可。 4. 尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒感染引起，多通过性接触传播。可采用激光、冷冻等方法治疗，外用咪喹莫特乳膏等。 5. 包皮龟头炎：常因细菌、真菌等感染引起，可外用红霉素软膏，症状严重时口服左氧氟沙星片等。 出现这种情况应引起重视，尽快到正规医院泌尿外科就诊，明确病因后进行针对性治疗。同时要注意个人卫生，保持局部清洁干燥。

据你所描述的，观看图片上的症状与早期尖锐湿疣相似，目前治疗最佳方法是T细胞介入疗法，3-5天即可完全治愈。建议去正规医院检查，以免对身体造成更大伤害。