左臂伸直时酸痛且关节有淤血，未剧烈运动，可能是由外伤、关节炎、血管问题、神经受压、肌肉劳损等原因引起。 1. 外伤：可能是不经意间的轻微碰撞或扭伤，导致局部软组织损伤，出现淤血和疼痛。 2. 关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，炎症刺激可导致关节疼痛和淤血。 3. 血管问题：血管狭窄、栓塞或血管瘤破裂，影响血液循环，造成淤血和疼痛。 4. 神经受压：颈椎病变或周围神经受到压迫，可能引起左臂的放射性疼痛和不适。 5. 肌肉劳损：长期保持不良姿势或重复某些动作，使左臂肌肉过度劳累。 出现这种情况应引起重视，建议及时就医，进行详细的检查，如 X 线、CT、血管超声等，以明确病因，采取针对性的治疗措施。治疗方法包括休息、热敷、药物治疗等。常用药物有布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠肠溶片、云南白药胶囊等，但需遵医嘱使用。

建议你可以在患处使用外敷止痛贴，必要时可内服消炎镇痛类药物，外涂解痉镇痛酊剂等外用药物。您还可以做一些物理治疗，如按摩、针灸等辅助治疗。平时要注意肩关节局部保暖，避免过度劳累，要加强营养，补充钙质。