根据提供的胎儿 BPD（双顶径）92mm、HC（头围）332mm、AC（腹围）344mm、FL（股骨长）74mm、AFP（甲胎蛋白）56mm 及肱骨 64mm 等数据，可估算胎儿体重。胎儿体重受多种因素影响，包括胎儿的生长发育情况、孕妇的营养状况、遗传因素等。 1. 双顶径：BPD 是胎儿头部左右两侧之间最宽部位的长度，92mm 处于正常范围，对估算体重有一定参考价值。 2. 头围：HC 反映胎儿头部的大小和发育情况。 3. 腹围：AC 能反映胎儿腹部的发育和营养状况。 4. 股骨长：FL 是胎儿大腿骨的长度，有助于判断胎儿的身高比例。 5. 肱骨长：肱骨长度也是评估胎儿肢体发育的指标之一。 6. 甲胎蛋白：AFP 水平在孕期有一定变化，对胎儿发育评估有辅助作用。 综合以上各项指标，通过相关公式估算，此胎儿体重约在 3000 - 3500 克左右。但这只是一个大致的估算，实际体重可能会有所偏差。

你好：根据你的描述，考虑胎儿现在是健康的，发育较好，估计胎儿体重约3267克左右，有一定的误差。

你的情况是临产前发现胎儿肾盂扩张的疑问。上面的检查来看，肾盂的扩张不算严重，这个不排除是由于你在检查时，胎儿膀胱过度充盈导致的少量的积液，不用担心，目前以动态观察，一周后复查下彩超。