怀孕21周时，每周同房一次、不同睡姿及胎动变化是否影响胎儿，与孕妇身体状况、胎儿发育情况、胎盘位置等有关。一般来说，适度同房、合适睡姿通常不会对胎儿造成严重影响，但胎动异常需引起重视。 1. 同房：孕期适度同房是可以的，但要注意避免过于激烈和压迫腹部。如果孕妇有胎盘低置、先兆流产等情况，应避免同房。 2. 睡姿：孕中期对睡姿要求相对较低，左侧、右侧和平躺都可以，但不要长时间保持一个姿势。随着孕周增加，左侧卧位相对更利于胎儿供血。 3. 胎动：胎动是胎儿健康的重要指标。胎儿有时活动较多，有时较少，但如果胎动明显减少或消失，可能提示胎儿缺氧、脐带绕颈等问题。 4. 孕妇身体状况：若孕妇本身有高血压、糖尿病等疾病，可能影响胎儿，需要更密切关注胎动和自身状况。 5. 胎儿发育：胎儿发育过程中，如果存在结构异常或生长受限，也可能导致胎动变化。 总之，孕妇在孕期要注意自身和胎儿的变化，如有异常应及时就医检查。定期产检，遵循医生建议，以确保母婴健康。

注意一下力度，问题不大，睡觉随意，怎么舒服怎么睡，不要紧张，您会数胎动吗？怀孕后通过自我监护与家庭监护，可及时发现胎儿异常情况，而得到及时处理。一般在15至20周时可感受到胎动，到孕28～32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起测胎动。每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3～5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，下沉应在30次以上。胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊，孕36周后，可教会家人在孕妇腹部听取胎心音，下沉胎儿的心跳率为120～160次/分，如发现增快、减慢不规律，均属不正常情况要及时去医院检查。要保证8小时的睡眠和左侧卧位的姿势比较好，不过以您感觉舒服是比较好