怀孕 31 周时，宫高 21、腹围 95，结合 B 超检查结果，宝宝的发育情况需要综合判断。包括胎儿的双顶径、股骨长、胎位、胎心率、羊水等指标。一般来说，这些指标在一定范围内可认为发育正常。 1. 双顶径：宝宝双顶径 8.0cm，在正常范围内，反映了胎儿头部的大小。 2. 股骨长：5.7cm 的股骨长也符合该孕周的一般情况，能体现胎儿下肢的发育。 3. 胎位：头位是较常见且正常的胎位，利于顺产。 4. 胎心率：144 次/分的胎心率正常，表明胎儿心脏功能良好。 5. 羊水：羊水正常说明胎儿的生长环境良好。 综合各项指标，目前宝宝的发育状况良好。但孕期还需继续做好产检，密切关注胎儿的变化。

一般看胎儿的发育情况注意根据双顶径和股骨长，在孕31周双顶径8.0cm，股骨长5.7cm，是正常的范围内的，目前的体重估计再1400g左右，不过宝宝孕晚期生长迅速，不必太担心，宫高21偏低，可能和测量方法，羊水多少，以及孕妇本人的胖瘦有关系，你提供的数据中没有提到羊水指数，建议你再看看B超上的羊水指数，如果是再80-200mm之间的话，就是正常的，胎位头位，胎心率144次/分都是正常范围内的。没有异常情况的话，可以等2周去医院复查。