怀孕 34 周时胎儿头位于左上腹，双顶径 86，股骨长 62，胎盘二级，羊水最大深度 31，彩超显示 36 周，存在胎位不正、孕周差异和胎儿体重估算等问题。 1.胎位不正：正常胎位是头位，即胎儿头朝下。目前胎儿头位于左上腹，属于胎位不正。胎位在孕晚期仍有调整的可能，可通过胸膝卧位等方式纠正，但需在医生指导下进行。 2.孕周差异：彩超显示孕周比实际孕周大两周，可能是胎儿发育较快、末次月经时间记错、遗传因素等导致。需要综合评估孕妇的血糖、营养状况等。 3.胎儿体重估算：根据双顶径和股骨长等指标，估算胎儿体重约 2500 克左右，但这只是一个大致估计，具体体重会有一定误差。 4.羊水深度：羊水最大深度 31mm 处于正常范围下限。孕妇要注意多喝水，定期复查，观察羊水变化。 5.胎盘情况：胎盘二级表明胎盘已逐渐成熟，但仍能为胎儿提供营养。 综上所述，孕妇应密切关注胎儿情况，按时产检，遵循医生建议采取相应措施，以确保胎儿健康。

很高兴为您解答，胎儿的各项检查指标是指正常范围之内的，大小符合怀孕时间的，定期到医院复查就可以。建议您怀孕期间注意休息，保证充足的睡眠，营养要均衡，怀孕后期适当补钙和维生素，定期去医院监测胎儿发育情况。