怀孕晚期白带有褐色且过了预产期三天，可能是正常的，也可能是异常情况。常见原因有检查刺激、临产征兆、妇科炎症、胎盘异常、胎儿异常等。 1. 检查刺激：检查时可能对阴道或宫颈造成轻微刺激，引起少量出血，导致白带褐色。一般这种情况出血量少，很快会停止。 2. 临产征兆：临近预产期，子宫开始收缩，宫颈逐渐成熟，可能出现少量血性分泌物，同时伴有规律宫缩、腹痛等临产表现。 3. 妇科炎症：孕期抵抗力下降，易发生阴道炎、宫颈炎等，炎症可能导致阴道黏膜充血、破损，出现褐色白带，常伴有瘙痒、异味等。 4. 胎盘异常：如前置胎盘、胎盘早剥等，可能引起阴道出血，表现为白带褐色，同时可能伴有腹痛。 5. 胎儿异常：胎儿宫内缺氧、窘迫等情况，也可能导致阴道出现异常分泌物。 总之，怀孕晚期白带有褐色且过了预产期三天，需要密切观察身体变化，如有出血量增多、腹痛加剧、胎动异常等，应及时到正规医院妇产科就诊，以确保母婴安全。

根据你的描述，是有生产的迹象，当达到孕周是时候，是会出现阴道流羊水的，一般生产提前或延后一到两周都是属于正常情况的。做好准备，生产在即。