腿疼、活动不便且感觉僵硬的原因较多，可能是车祸后遗症，也可能是其他疾病导致，比如关节炎、腰椎间盘突出、下肢血管疾病、肌肉劳损、神经系统疾病等。 1. 关节炎：关节软骨磨损、炎症刺激等可引发，表现为关节疼痛、僵硬和活动受限。治疗包括药物治疗（如塞来昔布、布洛芬、氨基葡萄糖）、物理治疗及手术治疗。 2. 腰椎间盘突出：突出的椎间盘压迫神经，导致下肢疼痛、麻木和活动障碍。治疗有卧床休息、牵引、药物治疗（如甲钴胺、双氯芬酸钠、甘露醇）、手术治疗等。 3. 下肢血管疾病：如动脉硬化、血栓等，影响腿部血液循环，出现疼痛和活动不利。治疗包括改善循环的药物（如阿司匹林、氯吡格雷、西洛他唑）、介入治疗等。 4. 肌肉劳损：过度劳累或运动不当引起肌肉损伤，导致疼痛和僵硬。通过休息、热敷、按摩及使用止痛药物（如对乙酰氨基酚、吲哚美辛）可缓解。 5. 神经系统疾病：如神经炎、神经受压等，影响腿部神经功能。治疗需针对病因，使用营养神经的药物（如维生素 B1、B12、甲钴胺）。 出现腿疼、活动不便且僵硬的症状，需要综合考虑多种因素，建议及时到正规医院就诊，进行相关检查，如 X 线、CT、血管超声、神经电生理检查等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。