阴茎勃起度不够、硬度不强、做爱时间短且伴有腰疼，可能由多种因素导致，如心理因素、生理因素、不良生活习惯、基础疾病以及神经系统问题等。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等不良情绪可能影响性功能，导致勃起和持久度不佳。 2.生理因素：年龄增长，体内雄激素水平下降，会影响性能力。 3.不良生活习惯：长期熬夜、过度劳累、吸烟酗酒、缺乏运动等，都可能引发此类症状。 4.基础疾病：患有高血压、糖尿病、心血管疾病等，可能影响血管功能，进而影响阴茎勃起和持久度。 5.神经系统问题：神经系统损伤或疾病，如帕金森病、脊髓损伤等，也可能导致性功能障碍。 出现阴茎勃起和持久度不佳的情况，应及时调整生活方式，保持良好心态。如症状持续不缓解或加重，建议前往正规医院男科就诊，进行相关检查，明确原因后采取针对性治疗。

您这是肾阳虚的明显表现，这类问题也是比较常见的。建议您去看下中医，不方便的话，自己可以先用点金匮肾气丸，平时多参加户外运动，增强体质，饮食上可以多吃点银耳、海参、虾、牛奶、龙眼、萝卜等。

你好，考虑是阳痿，阳痿是指在有性欲要求时,阴茎不能勃起或勃起不坚,或者虽然有勃起且有一定程度的硬度,但不能保持性交的足够时间,因而妨碍性交或不能完成性交.引起阳痿的原因很多,一是精神方面的因素,如夫妻间感情冷漠,或因某些原因产生紧张心情,可导致阳痿.心理性阳痿应以心理咨询,性教育为主,辅以药物.希望我的回答能帮助到您，祝您健康。