从提供的胎儿双顶径 7.9cm、股骨长径 5.9cm、头围 28.1cm、腹围 24.6cm、胎心率 150 次/分、胎盘附着情况、羊水深度以及脐动脉 S/D 值等指标来看，胎儿的发育基本正常。但还需综合其他因素进行评估，如孕周、孕妇的健康状况等。 1. 双顶径：双顶径是衡量胎儿头部大小的重要指标。7.9cm 的双顶径需结合孕周判断是否符合正常范围。 2. 股骨长径：反映胎儿下肢长骨的发育情况。5.9cm 通常与相应孕周的标准值进行对比。 3. 头围：头围大小能辅助评估胎儿脑部发育。28.1cm 需参考孕周的正常范围。 4. 腹围：腹围可了解胎儿腹部的生长状况。24.6cm 同样要依据孕周判断。 5. 胎心率：150 次/分的胎心率在正常范围（110 - 160 次/分）内。 6. 胎盘：胎盘附着于子宫壁 I 级，一般在相应孕周是正常的。 7. 羊水深度：5.0cm 的羊水深度处于正常范围（3 - 8cm）。 8. 脐动脉 S/D 值：2.53 通常提示胎儿脐动脉血流正常。 综上所述，仅根据提供的这些指标，胎儿大致正常。但孕期的胎儿评估是一个动态过程，需要定期产检，综合多项检查结果来全面判断胎儿的健康状况。