病情分析：正常胎儿孕36周:双顶径的平均值为8.81士0.57,股骨长平均值为6.95士0.47。羊水指数正常为8-18cm。体重可用这个公式计算胎儿体重(g)=747.42×FL（股骨长）-2232.56(单位：cm)，胎儿体重大概为2775g，5斤半的样子。胎儿发育正常，体重正常。建议准妈妈定期产检，做好临产准备。

你好，正常怀孕晚期羊水指数在80-180MM属于正常范围，你的羊水指数在正常范围，胎儿双顶径，股骨长也基本在正常范围，宝宝估计5斤多一点。建议怀孕晚期适度有氧活动，禁止性生活，左侧卧位，定期产检，注意胎动和产兆。

很高兴为您解答，根据您的描述，您不必过于担心，胎儿的发育是正常的，大小符合怀孕时间的，根据大小有4斤多。建议您注意休息，保证充足的睡眠，合理饮食，营养要均衡，可以多吃点鱼类，多吃蔬菜水果，适当走动，有条件的话定期监测胎儿发育情况，希望我的回答可以帮助您。