首次性行为时出现插入不适、无感觉且未成功，可能由心理因素、生理结构、性知识缺乏、前戏不足、性伴侣配合不当等多种原因造成。 1.心理因素：紧张、焦虑、恐惧等不良情绪可能影响身体的反应和感受。 2.生理结构：女性阴道的宽窄、弹性存在个体差异，也可能影响插入的感受。 3.性知识缺乏：对性生理和性技巧不了解，导致无法正确进行性行为。 4.前戏不足：没有充分的性唤起，阴道不够湿润，增加了插入的难度和不适感。 5.性伴侣配合不当：双方沟通不畅，动作不够轻柔或协调，影响体验。 总之，首次性行为出现这些情况较为常见，不必过于担忧。双方应保持良好的沟通，多了解性知识，增加前戏，放松心情，逐渐改善体验。如果问题持续存在或造成严重困扰，建议及时咨询专业医生。

这是因人而异的。建议多交流,多沟通,多营造一些浪漫的氛围,多抚摸增加爱液的分泌,促进润滑，

你好，你的这种情况主要考虑存在炎症或阴道干涩导致的，建议你在性生活时多做亲吻、爱抚及多刺激阴蒂等增强加爱液看看。