晨起腰酸腿软无力，白天缓解，可能是不良睡姿、腰椎疾病、肾虚、缺乏锻炼、营养不良等原因造成的。 1. 不良睡姿：长时间保持不良的睡眠姿势，如趴着睡、蜷缩睡等，会导致腰部和腿部肌肉受压，晨起出现不适。调整睡姿，选择舒适的床垫和枕头有助于改善。 2. 腰椎疾病：腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等腰椎病变，会压迫神经，引起腰部和腿部的症状。需要通过影像学检查确诊，治疗方法包括物理治疗、药物治疗（如甲钴胺、双氯芬酸钠、腰痛宁胶囊）等。 3. 肾虚：中医认为，肾虚会导致腰膝酸软。可通过中药调理，如六味地黄丸、金匮肾气丸等。 4. 缺乏锻炼：长期缺乏运动，肌肉力量不足，容易出现酸软无力。增加运动量，如散步、游泳等，能增强肌肉力量。 5. 营养不良：缺乏钙、维生素 D 等营养素，影响骨骼和肌肉健康。补充营养，多吃富含钙和维生素 D 的食物，如牛奶、豆制品等。 如果这种症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，查明原因，进行针对性治疗。

您好，考虑还是肾虚或者腰肌劳损引起的症状，需要积极服用药物对症治疗。这个情况下需要积极服用药物壮腰健肾丸或者止痛药芬必得胶囊。注意休息和保持心情舒畅。不能吃辛辣刺激性食物。