性生活中出现阴茎疲软无力无法插入的情况，可能由心理因素、生理疾病、不良生活习惯、年龄增长、药物副作用等多种原因引起。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等不良情绪可能影响性生活表现。长期的心理负担会导致性反应异常，如阴茎勃起困难。 2.生理疾病：如糖尿病、高血压、心血管疾病等，会影响血管功能和神经传导，导致阴茎供血不足，出现勃起问题。 3.不良生活习惯：长期熬夜、过度劳累、吸烟酗酒、缺乏运动等，都可能降低身体素质，影响性功能。 4.年龄增长：随着年龄的增加，身体机能下降，雄性激素分泌减少，可能导致勃起功能减退。 5.药物副作用：某些降压药、抗抑郁药等可能影响勃起功能。 出现性生活中阴茎疲软无力无法插入的情况，不必过于焦虑，应及时调整心态，改善生活习惯。如问题持续存在，建议前往正规医院男科就诊，进行全面检查和诊断，以便采取针对性的治疗措施。

一般引起的早泄有很多原因，如长期手淫、肾虚、还有最重要的心理原因，紧张恐惧都可以引起早泄。要治疗您的情况，一般采用药物治疗效果不佳，而且对肾脏有很大的毒副作用,主要还是注意以下几点来治疗：1、积极参加体育锻炼,特别是气功的操练,以提高身心素质,增强意念控制能力。2、勿纵欲,勿疲劳后行房。3、多食一些具有补肾固精作用的食物,如牡蛎,栗子,甲鱼,鸽蛋,猪腰等。4、阴虚火亢型早泄患者,不宜食用过于辛热的食品,如羊肉,狗肉,牛羊鞭等,以免加重病情。祝您早日康复！