怀孕需要精子和卵子结合形成受精卵，并在子宫内着床。单纯裸睡在一起，没有性接触，没有精子进入女性生殖道，是不会怀孕的。这涉及到受孕的原理、性器官接触、精子的存活和运动、卵子的排出以及受孕的时机等。 1.受孕原理：怀孕的关键在于精子与卵子的结合。正常性生活中，男性射精后精子通过阴道、宫颈、宫腔到达输卵管与卵子相遇结合。 2.性器官接触：没有性器官的直接接触，精子无法进入女性体内。 3.精子存活和运动：精子在体外存活时间短，且需要适宜的环境和动力才能到达卵子所在位置。 4.卵子排出：女性每月通常只排出一个卵子，且在特定时间内才有受精能力。 5.受孕时机：即使有少量精子排出，不在女性排卵期间，也难以受孕。 总之，只要没有实质性的性行为，没有精子进入女性生殖道，就不会发生怀孕的情况。但为避免意外怀孕，在有性接触时应采取有效的避孕措施。

这种担心是多余的，因为成功受孕的条件很苛刻，除了男生射精，女生还要排卵，然后经过经过阴道的引导，才能成功受精，你的情况是不满足受精条件的，所以不会怀孕。