一想睡觉腿肚子就着急无法入睡，且持续 4 年未查出明确病因，可能是不安腿综合征、下肢血管疾病、神经官能症、心理因素、肌肉劳损等导致的。 1. 不安腿综合征：这是一种常见的神经系统感觉运动障碍性疾病，常表现为下肢难以形容的不适感，在休息或夜间加重。可能与遗传、铁缺乏、多巴胺功能异常等有关。治疗上可使用普拉克索、罗匹尼罗等药物。 2. 下肢血管疾病：如下肢动脉硬化、静脉曲张等，影响腿部血液循环，导致不适。可通过血管超声等检查明确，治疗方法包括改善循环的药物如阿司匹林、阿托伐他汀等。 3. 神经官能症：多因精神心理因素引起身体的功能性障碍。治疗需调整心态，必要时使用抗焦虑抑郁药物如氟西汀、舍曲林。 4. 心理因素：长期紧张、焦虑等不良情绪可能导致躯体症状。心理疏导和放松训练有助于缓解。 5. 肌肉劳损：长期劳累或姿势不当造成腿部肌肉损伤。可通过热敷、按摩，服用布洛芬等缓解。 总之，出现这种情况原因较为复杂，建议到正规医院进行全面检查，明确病因后采取针对性治疗。

您好，考虑是腰椎间盘突出压迫神经或缺钙引起的，最好去医院外科详细检查一下。

一，睡前热水泡脚，补充钙和维生素D。二，查查下肢血管彩超等。