怀孕 20 周时，胎儿双顶径 5.3、头围 19.5、腹围 18.2、股骨 3.9、肱骨 3.6 及瞬时胎心率 144 一般是在正常范围内的。但胎儿的发育情况还需综合多方面因素判断，如孕妇的健康状况、孕期营养、遗传因素等。 1. 双顶径：孕 20 周胎儿双顶径的平均值约为 4.8 厘米，5.3 厘米在正常范围内。 2. 头围：此阶段胎儿头围正常均值约 17.5 厘米，19.5 厘米属于正常。 3. 腹围：通常平均值约 14.8 厘米，18.2 厘米是正常的。 4. 股骨：正常均值约 3.35 厘米，3.9 厘米处于正常范围。 5. 肱骨：平均长度约 3.25 厘米，3.6 厘米是正常的。 6. 胎心率：正常胎心率在 110 - 160 次/分钟，144 次/分钟正常。 总之，这些指标只是评估胎儿发育的一部分，孕期要按时产检，保持良好的生活和饮食习惯，确保胎儿健康发育。

根据你的超声检查结果来看，20周的胎儿，双顶颈5.3头围19.5腹围18.2股骨3.9肱骨3.6顺时胎心率144，属于正常的，如果没有发育畸形的话，目前胎儿一切都是正常的。建议你多注意休息，尽量避免劳累，多注意加强营养，并定期体检检查。