怀孕 31 周时，根据提供的胎儿双顶径 79mm、头围 281mm、股骨长径 58mm、腹围 282mm、胎心率 145 次/分、胎盘厚度 30mm、羊水深度 55mm、羊水指数 16cm 等指标，总体来看胎儿发育基本正常。胎儿体重可通过相关公式估算。 1. 双顶径：79mm 处于正常范围，反映胎儿头部大小。 2. 头围：281mm 能辅助判断胎儿脑部发育情况。 3. 股骨长径：58mm 有助于了解胎儿下肢骨骼发育。 4. 腹围：282mm 可反映胎儿腹部发育和营养状况。 5. 胎心率：145 次/分在正常的 110 - 160 次/分范围内。 6. 胎盘厚度：30mm 属正常，为胎儿提供营养和氧气。 7. 羊水深度和指数：55mm 和 16cm 均正常，保障胎儿生长环境。 8. 胎儿体重：估算胎儿体重约 1600 克左右，但这只是一个估计值。 综合各项指标，胎儿目前发育良好，但仍需继续定期产检，密切关注胎儿变化。