走路无力一瘸一拐且可能有遗传史，可能是由多种因素导致的，如神经系统疾病、肌肉疾病、骨骼关节问题、内分泌疾病、遗传代谢性疾病等。 1. 神经系统疾病：例如周围神经炎，可因感染、中毒、营养代谢障碍等引起。神经受损后，肌肉的支配和控制出现问题，导致走路异常。 2. 肌肉疾病：像进行性肌营养不良，这是一种遗传性肌肉疾病，肌肉逐渐萎缩无力，影响行走。 3. 骨骼关节问题：如髋关节发育不良、膝关节炎等，关节结构异常或磨损，造成行走困难。 4. 内分泌疾病：甲状腺功能减退时，代谢减慢，肌肉无力，也会出现走路没劲的情况。 5. 遗传代谢性疾病：如糖原累积病，代谢紊乱影响能量供应，导致肌肉功能障碍。 总之，出现走路无力一瘸一拐且有遗传史的情况，需要进行全面的检查，包括神经系统检查、肌肉功能检查、影像学检查、血液生化检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

周围神经是指嗅、视神经以外的脑神经和脊神经、自主神经及其神经节。周围神经疾病是指原发于周五神经系统结构或者功能损害的疾病

首先是病因治疗；其次给予对症支持处理，如给予止痛药物及B族维生素等。针灸、理疗、按摩是恢复期中的重要措施，有助于预防肌肉挛缩和关节变形。

考虑是神经压迫造成的，建议最好是到医院做一下详细的神经内科检查看一下,然后再确定具体的治疗方法和用药.