上完厕所感觉未尿尽、尿道疼痛、尿床以及有手淫习惯，可能是泌尿系统感染、前列腺炎、尿道括约肌功能异常、精神心理因素、神经源性膀胱等原因引起。 1. 泌尿系统感染：细菌侵入泌尿系统引发炎症，导致尿频、尿急、尿痛。常见致病菌有大肠杆菌等。治疗常使用左氧氟沙星、头孢呋辛酯、三金片等药物。 2. 前列腺炎：前列腺发生炎症，可引起排尿异常。可通过前列腺液检查确诊。治疗药物包括前列舒通胶囊、坦索罗辛等。 3. 尿道括约肌功能异常：肌肉收缩功能障碍，影响尿液正常排出。可通过尿动力学检查评估。治疗可能需要进行盆底肌训练。 4. 精神心理因素：焦虑、紧张等情绪可能影响排尿。需心理调节，必要时进行心理治疗。 5. 神经源性膀胱：神经系统病变影响膀胱功能。需进一步检查明确病因，治疗方法因病而异。 出现这些症状应引起重视，及时就医，进行相关检查，明确病因后采取针对性治疗。同时要注意个人卫生，避免过度手淫。

您好，根据您的描述，考虑与手淫过度导致的肾虚膀胱失约，前列腺炎有关，建议参考以上原因，进一步检查，对症治疗。