胎儿双脚脚掌向内翻成镰刀状，即先天性马蹄内翻足，是一种常见的先天性足部畸形。能否治愈及何时治疗取决于多种因素，如病情严重程度、发现时间、治疗方法的选择及后续康复情况等。 1. 病情严重程度：轻度的通过早期干预和治疗，预后较好；严重的可能需要多次治疗和较长时间的康复。 2. 发现时间：越早发现并干预，治疗效果通常越理想。 3. 治疗方法：包括手法矫正、支具固定、手术矫正等。 4. 后续康复：治疗后的康复训练对恢复足部功能至关重要。 5. 个体差异：不同胎儿的身体状况和恢复能力有所不同。 总之，胎儿出现双脚脚掌向内翻成镰刀状的情况，家长不必过于恐慌。应及时就医，由专业医生评估病情，并制定个性化的治疗方案。经过规范治疗和康复，多数患儿能够获得较好的效果，恢复正常的足部功能和外观。

患者咨询先天性足内翻的治疗（1）婴儿（小于1岁）挛缩的软组织尚软弱，可不用麻醉作手法矫正，对新生儿可由其母亲用手法慢慢矫正，3个月后由医务人员矫正。（2）幼儿（1—3岁）轻度采用手法矫正，中度可分次手法矫正，重度者可麻醉下手法矫正，甚至加用手术矫正，如跖腱膜切断、跟腱切断术等。（3）学龄前儿童（4—6岁）采用唇石腱膜切断、跟腱切断术并配合手法矫正。（4）学龄儿童（7—12岁）挛缩的软组织更加坚韧，应针对不同的畸形施行软组织广泛松解，如足内侧软组织松解术，跖腱膜切断术，跟腱延长和踝关节后关节囊切开松解术等。（5）大于13岁采用骨关节手术。