胎儿体重的估算通常需要综合考虑多个因素，如宫高、腹围、胎儿双顶径、股骨长、孕妇的体重增长等。通过宫高和腹围来估算胎儿体重只是一种初步的方法，存在一定的误差。 1. 宫高和腹围：宫高和腹围是常用的初步估算胎儿体重的指标，但受孕妇腹部脂肪厚度、羊水量等因素影响。 2. 胎儿双顶径：双顶径能反映胎儿头部的大小，对体重估算有一定参考价值。 3. 股骨长：可评估胎儿下肢的发育情况，辅助估算体重。 4. 孕妇体重增长：孕妇体重增长过快或过慢，可能影响胎儿体重。 5. 羊水量：羊水过多或过少，也会对胎儿体重估算产生干扰。 总之，仅依靠宫高 35 和腹围 102 估算胎儿体重不够准确，还需结合其他超声检查指标综合判断。建议孕妇定期产检，密切关注胎儿发育情况。

根据宫高和腹围判断，胎儿估计种3700g如果肚皮比较薄的话，根据宫高腹围是比较准确的。

一般怀孕37-40周是足月妊娠。你现在已经怀孕足月了，按你的宫高和腹围你的胎儿的体重大约在3.5kg左右。