在怀孕六个月零二十三天时，胎儿的发育指标会因个体差异而有所不同。双顶径 8.1cm，腹围 23.4cm，股骨长径 5.5cm 是否正常，需要综合多方面因素判断，包括遗传、营养、孕周计算、胎儿自身发育和孕妇健康状况等。 1. 遗传：胎儿的生长发育受遗传因素影响，如果父母身材高大，胎儿可能相对较大。 2. 营养：孕妇孕期营养充足，胎儿吸收良好，可能发育较好。但营养过剩也需注意。 3. 孕周计算：孕周计算是否准确对判断胎儿发育至关重要，如果孕周计算有误，可能影响对胎儿发育的评估。 4. 胎儿自身发育：每个胎儿都有其自身的生长节奏，只要在正常范围内，一般无需过度担忧。 5. 孕妇健康状况：孕妇若患有某些疾病，如妊娠期糖尿病，可能影响胎儿发育。 综上所述，仅通过一次的检查数据不能简单判定胎儿发育是否过大或异常。建议定期产检，密切关注胎儿的后续发育情况。如有疑虑，可咨询专业医生。

正常B超一般有2毫米的误差，你可以自己对照一下,这些数值就是告诉你宝宝的发育大小。孕29周：双顶径的平均值为7.50士0.65，腹围的平均值为：23.71士1.50‘股骨长的平均值为5.61士0.44。　　

您好根据您的描述,您的宝宝发育的真是不错的,胎儿右肾集合系统稍分离,深径约0.5cm是属于正常的范围的,不用担心,生下来排尿以后就可以了.不知道您有没有做过骨盆的测量,横径是多少,如果宝宝的头过大和骨盆相对过小,就属于头盆不称,一般是不能入盆的.您现在的孕期是41周,不知道羊水的情况和胎盘的情况怎样,如果都是正常的话,也不建议您等的太久,一般的超过42周就属于过期妊娠了.请您要做好做剖腹产的准备.生活护理:祝您和您的宝宝健康!