从您提供的胎儿 B 超检查结果来看，胎位为 ROA，胎心 163 次/分，脐动脉 S/D 2.6，胎动可及，双定径 6.6cm，股骨径 4.7cm，且未发现严重畸形，整体情况需要综合多方面因素评估，包括胎儿生长发育、胎心变化趋势、各项指标的动态监测等。 1. 胎位 ROA：这是右枕前位，属于正常胎位，利于顺产。 2. 胎心 163 次/分：正常胎心范围通常在 110 - 160 次/分，偶尔超过 160 次/分可能是胎儿活动导致，需持续观察。 3. 脐动脉 S/D 2.6：在孕中期，这个数值一般是正常的，反映了胎儿胎盘的血液循环情况。 4. 胎动可及：表明胎儿活动正常，是胎儿健康的重要指标之一。 5. 胎儿生长指标：双定径 6.6cm 和股骨径 4.7cm 需结合孕周来判断胎儿生长发育是否符合标准。 6. 畸形筛查：未发现严重畸形是好的结果，但后续仍需定期产检进行监测。 综合而言，此次 B 超检查结果有一定的参考价值，但胎儿在不断发育，后续仍需按时产检，密切关注各项指标的变化，以确保胎儿的健康。

你好。根据你的叙述。你的孩子的发育是正常的。单从报告来看，你孩子的发育是正常的，和你的正常怀孕6个月半是相符合的

你的做的四维彩超么，最好是四维的建议你去大医院的检查，若是严重畸形的话，可以引产的治疗。