这种行为涉及心理和生理方面的问题，包括心理偏差、生理感染风险、道德观念缺失、社交障碍、性健康认知不足等。 1. 心理偏差：这种行为反映出心理上的不健康，可能源于性心理发展的异常，需要及时进行心理干预和矫正。 2. 生理感染风险：未清洗的内裤可能带有细菌、病毒等病原体，增加了感染疾病的风险，如尿道炎、阴道炎等。 3. 道德观念缺失：这种行为违背了社会道德规范和伦理准则，需要加强道德教育和自我约束。 4. 社交障碍：若这种行为被他人发现，可能导致社交关系的破裂，产生社交恐惧和回避行为。 5. 性健康认知不足：对性健康知识的缺乏，导致了这种不当行为，应加强性教育，树立正确的性观念。 总之，这种行为是不健康且不可取的，应认识到其危害，及时纠正，并通过正确的途径获取性健康知识，树立良好的道德和行为准则。

你的情况属于恋物辟。恋物癖的表现一般是对某种东西钟情而非各色东西，而且一旦有人触摸或者丢失都会造成恋物癖者的精神恐慌，你的原因是自己性格孤僻，很少与外界沟通造成性压抑找不到合适的发泄机会，就以此来得到性满足。还有你是否发现过或者听到过父母做爱。也会使你产生对母亲的渴望，但是现实又不能，所以产生恋物辟。你的情况属于心理疾病，应该要转移自己的注意力，多与外界接触，培养广泛的情趣爱好，必要时找心理医生咨询。