睡眠起床后下肢无力且脚后跟疼痛，可能由多种原因引起，如腰椎间盘突出、足底筋膜炎、低血钾、下肢血管病变、关节炎等。 1. 腰椎间盘突出：腰椎间盘的退变或损伤，导致髓核突出，压迫神经根，引起下肢无力和疼痛。可通过腰椎磁共振成像（MRI）等检查确诊。治疗方法包括卧床休息、物理治疗、药物治疗（如布洛芬、甲钴胺、甘露醇等），严重时需手术。 2. 足底筋膜炎：长期站立、行走等导致足底筋膜损伤，产生炎症。常见症状为脚后跟疼痛，晨起明显。通过体格检查、超声等可诊断。治疗有休息、热敷、外用双氯芬酸二乙胺乳胶剂，口服塞来昔布等。 3. 低血钾：饮食不均衡、大量出汗等导致血钾降低，影响肌肉功能。通过血电解质检查能明确。治疗需补充钾，如口服氯化钾缓释片。 4. 下肢血管病变：动脉硬化、血栓等使下肢血液循环不畅，出现无力和疼痛。血管超声、造影等有助于诊断。治疗包括药物（如阿司匹林、阿托伐他汀）、介入治疗等。 5. 关节炎：如骨关节炎、类风湿关节炎等，炎症刺激关节及周围组织，引发疼痛和无力。通过血液检查、X 线等诊断。治疗有药物（如美洛昔康、甲氨蝶呤）、理疗等。 出现睡眠起床后下肢无力且脚后跟疼痛，应引起重视，及时就医，明确病因，采取针对性治疗。同时，要注意休息，避免过度劳累。