胎儿心脏出现室间隔膜周部连续中断、主动脉骑跨等情况，是否为严重先心病、对胎儿发育有无影响及能否自愈，需综合多方面因素判断，包括心脏结构异常程度、胎儿整体发育状况、后续发展趋势等。 1. 心脏结构异常程度：室间隔膜周部中断约 0.37cm 及主动脉骑跨率 50%，属于较为明显的心脏结构异常，但具体严重程度还需进一步评估。 2. 胎儿整体发育状况：若胎儿其他方面发育良好，可能对心脏问题的耐受相对较好。 3. 后续发展趋势：部分胎儿心脏问题在后续发育中可能会有所改善，但也有部分可能持续甚至加重。 4. 诊断准确性：此次三维 B 超结果虽提示异常，但仍需结合其他检查如胎儿心脏超声心动图等，以更准确评估病情。 5. 出生后的治疗可能性：即使出生时心脏问题仍存在，现代医学技术也为治疗提供了多种选择，如手术矫正等。 综上所述，仅依据当前的检查结果难以确切判断胎儿心脏问题的严重程度及预后。需要密切随访观察，进一步完善相关检查，以便做出更准确的评估和决策。