双顶径61㎜头围228腹围197股骨长43肱骨长39预测体重682±100克洋水135mm小脑横25mm颅后窝池4mm。胎儿心跳率159次/min脐动脉s/D3.3RI0.7胎位:R0A胎儿头面部:颅骨光环未见明显中断，脑中线居中，左侧侧脑室宽约9㎜，右侧恻脑室宽约6mm，两侧丘脑可见，小脑及小脑蚓部显示，颅后窝池无明显增大，胎儿上唇皮肤见部分切面，双眼眶，鼻骨可见，双耳廓显示不清，胎儿颈部:见u形压迹，其內可见一组血流信号，胎儿脊部双光带平行排列，胎儿腹部内脏，肝，胃泡，双肾，膀胱见切面，胎儿四肢，双侧上臂及其内的肱骨见切面，双侧削臂及其内的尺，桡骨见切面，双手呈握拳状，双侧腿及其內的股骨见切面，双侧小腿及其内的胫，腓骨见切面双足见切面，胎儿心脏位置未见明显异常，心尖朝左，四腔心切面可显示，左，右房室比例基本对称，右心室內探及两个直径约2mm的强光点，二尖瓣及三尖瓣可辨，卵圆孔3mm，室间隔显示，左右心室流出道切面显示，胎儿脐带动脉2条，胎盘附子宫前壁，厚32mm，其下缘距宫内口32mm，检查提示:宫內妊娠，RoA，活胎，24周大小，胎儿左侧恻脑室高值，胎儿右心室强光点，脐带绕颈1周，请帮忙看看，具体有什么问题，需要注意什么，发育正常吗？谢谢回答！