二岁半宝宝只会说爸爸妈妈爷爷奶奶，能听懂他人说话并做出反应，这种情况可能是正常的语言发育进程差异，也可能与语言环境、听力问题、智力发育、心理因素等有关。 1. 语言环境：如果宝宝所处环境语言交流较少，可能影响其语言学习和表达。家长应多与宝宝交流，创造丰富的语言环境。 2. 听力问题：部分听力障碍会影响宝宝语言发展。建议进行听力筛查，及时发现和干预。 3. 智力发育：智力发育迟缓可能导致语言表达能力受限。可通过专业评估来判断。 4. 心理因素：宝宝若存在心理压力或情绪问题，可能影响语言表达意愿。家长要关注宝宝的心理状态，给予关爱和支持。 5. 个体差异：每个宝宝语言发育速度不同，有的可能稍晚一些，但只要在正常范围内，不必过于担忧。 总之，对于二岁半语言表达较少的宝宝，家长要综合考虑各种因素。若持续担忧，建议及时带宝宝到正规医院就诊，以便明确原因，采取适当的措施。

您好，考虑是发育迟缓而造成的。建议不要过分担心，要继续观察宝宝的情况，多点教育。