伸腿和跳时腿伸不直可能由多种原因引起，如肌肉紧张、关节问题、神经损伤、骨骼发育异常、不良习惯等。 1.肌肉紧张：长时间保持一种姿势或过度运动，可能导致腿部肌肉紧张，影响腿部伸展。可通过按摩、热敷等方式缓解。 2.关节问题：膝关节的滑膜炎、关节炎等，会使关节活动受限。治疗包括休息、药物治疗（如布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布），严重时可能需要手术。 3.神经损伤：如坐骨神经损伤，会影响腿部的运动和感觉。需要针对病因治疗，同时使用营养神经的药物，如甲钴胺、维生素 B1、B6 等。 4.骨骼发育异常：例如先天性的骨骼畸形。可能需要佩戴矫正器具或进行手术矫正。 5.不良习惯：长期的不正确姿势或走路方式，也会导致腿部伸不直。需要纠正习惯，并进行相应的康复训练。 总之，出现伸腿和跳时腿伸不直的情况，应引起重视，及时就医，明确原因后进行针对性治疗。同时，日常生活中要注意保持正确的姿势和运动方式。

宝宝的情况不排除缺钙引起的罗圈腿的可能性。所以这样的情况建议最好是先结合临床为宝宝化验一下微量元素看看是否缺钙。缺钙的话需要及时的补充钙剂纠正治疗。伊可新一天一粒配合葡萄糖酸钙一天一支效果不错的。