阴茎勃起异常无法正常插入，可能由心理因素、生理因素、疾病因素、药物副作用、不良生活习惯等导致。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等情绪可能影响勃起功能。比如在性生活时担心表现不佳，会造成心理负担，从而影响勃起。 2.生理因素：年龄增长会使性功能逐渐下降，激素水平变化也可能导致勃起问题。 3.疾病因素：患有糖尿病、心血管疾病、神经系统疾病等，可能影响阴茎的血液供应和神经传导，导致勃起障碍。 4.药物副作用：某些降压药、抗抑郁药等可能对勃起功能产生不良影响。 5.不良生活习惯：长期吸烟、酗酒、过度劳累、缺乏运动、长期熬夜等，都可能引起勃起功能异常。 出现阴茎勃起异常无法正常插入的情况，应及时调整心态，改善生活习惯。若问题持续存在，建议前往正规医院男科就诊，进行相关检查，明确病因后采取针对性治疗。

根据你的情况建议你用中医治疗可以食用杜仲腰花，以及茴香炖煮肾用来治疗。建议你平常用紫菜和鸡蛋一起炖汤，加些虾仁或者青菜这样有壮阳的功效。并且注意房事的次数，避免房事过劳。祝你早日康复。