四肢不自主运动且大脑有意识但无法控制，可能由多种原因引起，如神经系统疾病、代谢性疾病、药物副作用、遗传因素、精神心理因素等。 1.神经系统疾病：常见的有帕金森病，这是一种慢性进行性神经退行性疾病，主要是由于大脑中多巴胺能神经元的变性死亡导致。患者会出现震颤、肌强直、运动迟缓等症状。还有癫痫，大脑神经元异常放电可导致四肢抽搐等不自主运动。 2.代谢性疾病：例如低血糖、低血钙、低钠血症等，会影响神经肌肉的正常功能，引发四肢不自主运动。 3.药物副作用：某些药物如抗精神病药物、抗癫痫药物等，可能会产生锥体外系反应，导致四肢不自主运动。 4.遗传因素：一些遗传性疾病如亨廷顿舞蹈病，是一种常染色体显性遗传的神经退行性疾病，表现为不自主的舞蹈样动作。 5.精神心理因素：长期的焦虑、紧张、压力过大等，可能导致躯体化症状，出现四肢不自主运动。 当出现四肢不自主运动且大脑有意识但无法控制的情况时，应及时到正规医院就诊，进行全面的检查，如脑电图、头颅 CT 或 MRI、血液生化检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。