提升性生活的舒适度和满意度，需要考虑沟通交流、环境氛围、身心健康、性技巧以及情感投入等方面。 1.沟通交流：良好的沟通是关键。双方应坦诚表达自己的喜好、需求和感受，尊重彼此的想法和意愿。 2.环境氛围：营造舒适、温馨、安静且具有一定私密性的环境，可通过合适的灯光、温度、音乐等增加浪漫氛围。 3.身心健康：保持良好的身体状态，规律作息，适度运动，避免疲劳。同时，心理上要放松，减少焦虑和压力。 4.性技巧：了解并掌握一定的性知识和技巧，注重前戏，相互配合，探索适合双方的方式。 5.情感投入：在性生活中投入真挚的情感，增加亲密感和信任度。 性生活的舒适度和满意度是一个综合性的问题，需要双方共同努力和探索，注重彼此的感受和需求，才能达到更加和谐美满的状态。

通常做爱由抚摸对方的生殖器，使其的性器官充血受到性刺激，并引起伴侣的性冲动，双方都渴望进入对方，使得男性的阴茎勃起和女性的阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。男女双方暴露身体，男性将勃起的阴茎插入到女性的阴道中，并反复进出抽动，相互摩擦，或是女性在上用手指尖轻轻地抚摸男性的阴茎并试探性地让它进入自己的阴道，同时最终达到射精或男女达到高潮阶段为结束。建议适当增加前戏，如亲吻，爱抚，刺激敏感部位，如乳房，乳头，阴道，让阴道充分湿润才进入，同时注意做好安全措施