怀孕 29 周+5 天，胎头双顶径 78mm、股骨长 56mm、羊水 40mm。胎儿发育是否正常及体重需综合判断，包括胎儿大小、羊水情况、生长比例、孕周相符度等。 1. 胎儿大小：根据孕周，胎头双顶径和股骨长在正常范围内，但还需结合其他指标综合评估。 2. 羊水情况：羊水深度 40mm 处于正常范围（30 - 80mm），羊水对胎儿的生长发育至关重要。 3. 生长比例：双顶径和股骨长的比例可反映胎儿的生长均衡情况，目前比例基本正常。 4. 孕周相符度：各项指标与孕周的相符程度是判断胎儿发育的重要依据。 5. 胎儿体重：通过相关公式估算，胎儿体重约在 1200 - 1400 克左右，但这只是估算值，存在一定误差。 总体来说，仅从提供的这些指标看，胎儿发育大致正常，但还需定期产检，密切关注其他指标变化，以确保胎儿健康。

按照你宝宝的双顶径来算，现在宝宝大概是3.7斤，因为才30周，接下去会长的比前面还要快，只要宝宝生出来有五斤以上，就不用担心了，是正常足月儿。