爷爷冬天遇热膝盖和脚背起小疙瘩且皮痒难忍，可能是皮肤干燥、过敏反应、湿疹、胆碱能性荨麻疹、真菌感染等原因引起。 1. 皮肤干燥：冬季气候干燥，皮肤水分流失快。皮肤缺乏滋润会变得敏感，遇热易出现小疙瘩和瘙痒。应加强保湿，使用温和的保湿霜。 2. 过敏反应：可能对衣物材质、洗涤剂等过敏。要避免接触过敏原，必要时服用抗组胺药如氯雷他定、西替利嗪。 3. 湿疹：是一种常见的皮肤炎症。需保持皮肤清洁，避免搔抓，外用糖皮质激素软膏如糠酸莫米松乳膏。 4. 胆碱能性荨麻疹：受热、精神紧张等可诱发。可口服抗组胺药缓解症状。 5. 真菌感染：如足癣。要注意个人卫生，外用抗真菌药物如特比萘芬乳膏。 总之，爷爷的情况需要综合考虑各种可能，注意皮肤护理。若症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院皮肤科就诊。

这情况应该考虑是皮肤过敏或者痒疹，可以涂抹润肤露。可吃些消风止痒颗粒或氯雷他定来治疗，不可吃辛辣刺激和易过敏食物。