做爱未达高潮且乳头平时不立起，可能与心理因素、生理因素、性技巧、激素水平、疾病等有关。 1.心理因素：如紧张、焦虑、压力大等不良情绪，会影响性体验。应学会放松，通过冥想、深呼吸等方式缓解。 2.生理因素：身体疲劳、营养不良等，使身体状态不佳。保持充足睡眠，均衡饮食，摄入富含蛋白质、维生素的食物。 3.性技巧：双方缺乏沟通，性技巧不足。伴侣间应多交流，探索彼此喜好。 4.激素水平：雌激素、孕激素等失衡，可能影响性反应和乳头状态。必要时可就医检查激素水平。 5.疾病：妇科疾病如阴道炎、盆腔炎等，也可能导致。若有相关症状，需及时就医诊治。 总之，出现这些情况不必过于紧张，可先尝试调整生活方式和心态。若问题持续存在或伴有其他不适，应及时到正规医院就诊。

性生活的高潮是因人而异的，只要双方满意就是幸福的。建议采用男下女上的姿势这样更加刺激到阴蒂更加容易达到高潮和更加体会到快感.你说的情况不会有事的,注意心里调节