从提供的胎儿检查结果来看，整体状况良好，但也有一些需要关注的方面，如胎盘位置、羊水范围等。胎儿的生长发育、胎位、胎盘成熟度等均在一定范围内，不过仍需进一步观察和评估。 1. 胎儿生长发育：双顶径、腹前后径、腹左右径、股骨长、肱骨长等指标反映了胎儿的身体发育情况，目前数值在相应孕周的正常范围内。 2. 胎位：ROA 胎位是正常胎位，有利于顺产。 3. 胎盘：位于前壁且成熟度 1 级是正常的，但胎盘下缘距宫颈内口 27mm，相对较低，需警惕前置胎盘的可能，要注意休息，避免剧烈运动和性生活。 4. 羊水：羊水范围正常，能为胎儿提供良好的生长环境。 5. 胎心搏动及胎动：检查中可见胎心搏动及胎动，表明胎儿目前生命体征正常。 综合来看，此次检查结果基本正常，但仍需按时产检，密切关注胎儿的变化。如有异常，及时就医。

根据你提供的检查结果看，胎儿发育是正常的，羊水稍微有点多，胎盘不会出现老化没有其他的明显问题，可以继续怀孕，然后注意尽量保持移动轻缓

“胎位ROA”代表胎位为右枕前位，是个正常的胎位。“双顶径59mm,腹前后径58mm,腹左右径62mm,股骨长38mm,肱骨长35mm”符合孕21周大小“胎盘成熟度1级”是说明胎盘基本成熟“胎盘下缘距宫颈内口27mm”考虑一个胎盘低置状态，建议在孕28周以后复查一个B超，检查胎盘是否前置。建议您定期孕检,妊娠晚期注意胎盘位置与宫颈内口的距离。注意休息，避免过劳，不要进行剧烈运动，如跑、跳、下蹲等。避免便秘和性生活。发现出血立即去医院就诊。