腿伸不直且伸直或久坐起身后疼痛，可能是由肌肉拉伤、关节炎、腰椎间盘突出、滑膜炎、半月板损伤等引起。 1.肌肉拉伤：运动过度或姿势不当可导致腿部肌肉拉伤，引起疼痛和活动受限。治疗以休息、冷敷、热敷、按摩等为主。 2.关节炎：常见的有骨关节炎、类风湿关节炎等，炎症会导致关节疼痛、僵硬。治疗包括药物治疗（如布洛芬、塞来昔布、氨基葡萄糖）、物理治疗等。 3.腰椎间盘突出：突出的椎间盘压迫神经，可引起腿部放射性疼痛和活动障碍。治疗方法有卧床休息、牵引、药物治疗（如甲钴胺、双氯芬酸钠）等。 4.滑膜炎：滑膜受到刺激产生炎症，导致关节肿胀、疼痛。治疗包括休息、减少活动、药物治疗（如洛索洛芬钠、美洛昔康）等。 5.半月板损伤：多由外伤或长期磨损导致，可出现疼痛、卡顿等症状。轻者休息、理疗，重者可能需要手术治疗。 总之，腿伸不直且伸直或久坐起身后疼痛可能由多种原因引起。如果症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院就诊，明确诊断，并采取相应的治疗措施。

治疗方法可分为三种：保守治疗、微创治疗、外科手术。保守治疗就是药物治疗，时间长、费用低、见效慢。手术治疗会给病人带来很大的痛苦。微创疗法，是介于保守治疗跟手术疗法中间的一种治疗方法。费用低、见效快、不开刀、无痛苦。能从根本上解除病灶点的粘连等产生的疼痛顽症。根据不同的情况，医院会帮您做相应的治疗。建议您先做一个具体的检查。