手、膝、腕关节疼痛，验血验尿正常但吃药无效，可能是关节炎、腱鞘炎、滑膜炎、软骨损伤、自身免疫性疾病等原因所致。 1.关节炎：如骨关节炎，是关节软骨磨损、退化引起。常见于中老年人，过度使用关节、肥胖、创伤等是诱因。症状为关节疼痛、肿胀、僵硬。治疗包括休息、物理治疗、药物治疗（如塞来昔布、氨基葡萄糖、双氯芬酸钠）。 2.腱鞘炎：多因长期、反复的肌腱活动导致。表现为局部疼痛、压痛、活动受限。治疗有休息、热敷、局部封闭治疗（如醋酸泼尼松龙）、手术等。 3.滑膜炎：关节滑膜受刺激产生炎症。可由创伤、感染、自身免疫等引起。治疗方法有制动休息、抽取积液、药物治疗（如布洛芬、滑膜炎颗粒）。 4.软骨损伤：运动损伤或老化可能导致。症状为关节疼痛、卡顿。治疗包括休息、营养软骨（如硫酸软骨素）、必要时手术。 5.自身免疫性疾病：如类风湿关节炎，自身免疫系统攻击关节组织。常有对称性关节疼痛、肿胀、晨僵。治疗需使用抗风湿药（如甲氨蝶呤、来氟米特）、生物制剂等。 关节疼痛原因多样，若持续不缓解或加重，应及时到正规医院进一步检查，明确诊断，以便采取更有效的治疗措施。