尿完后经常感觉还有尿意且阴茎刺痛难受，可能是由尿道炎、前列腺炎、膀胱炎、尿路结石、膀胱过度活动症等原因引起。 1.尿道炎：多由细菌感染导致，炎症刺激尿道黏膜，引起尿频、尿急、尿痛等症状。治疗常使用左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿奇霉素等抗生素。 2.前列腺炎：可分为急性和慢性。前列腺组织的炎症会导致排尿异常和疼痛。药物治疗如坦索罗辛、多沙唑嗪等。 3.膀胱炎：细菌感染常见，除了上述症状，还可能有血尿。治疗可用阿莫西林、呋喃妥因等。 4.尿路结石：结石刺激尿路黏膜，引发疼痛和排尿不适。较小结石可通过多喝水排出，较大结石可能需要体外碎石或手术。 5.膀胱过度活动症：膀胱肌肉不稳定，频繁收缩。治疗药物有托特罗定、索利那新等。 出现尿完后有尿意且阴茎刺痛难受的情况，应及时就医，进行相关检查，明确病因后在医生指导下进行治疗。同时要注意多饮水，避免憋尿，保持良好的生活习惯。

病情分析：你好，考虑这是泌尿系统的感染引起，建议你到泌尿科做个尿液常规检查确诊，及时治疗。

症状分析可能是存在龟头部感染，在这种情况下受到尿液的刺激而出现不适或疼痛。龟头感染一般多发生于包皮过长者，或者是性伴侣存在妇科感染等情况下都可能会引发感染。而且如果不能及时治疗可能会逆行感染引发尿道炎等。，在医生的指导下进行相关检查，以明确诊断，针对性治疗，是可以彻底治愈的。另外要注意局部卫生、多喝水、避免食刺激性食物等。如果说存在包皮过长从预防感染和提高性生活质量的角度讲应及早手术。

你好朋友，有可能是泌尿系感染，但也不排除其它疾病，要多喝水，禁忌辛辣刺激性食物，可以行消炎药物治疗，最好是到医院检查一下，以便对症治疗，祝你健康。