一般在家做豆浆都使用自动豆浆机，所以应该选择市场允许销售的正规产品，以九阳这一类的全自动豆浆机为例，制浆的整个过程由机器自动完成，减少人为控制，不仅使用安全，同时也保证了豆浆的卫生，十几分钟自动可做出两三斤新鲜的熟豆浆。在家自制豆浆，一是环境卫生有保障，二是可以做到现做现饮，保证豆浆新鲜和营养。做豆浆前,要将坏豆、虫咬豆挑出来，将豆子清洗干净后充分浸泡。豆子的浸泡时间一般在6～16个小时，而夏季在6～10个小时之间比较合适。豆子浸泡时间短，则出浆率不高，豆子浸泡时间过长，豆子会变馊。好的新鲜熟豆浆应该有黏稠感，略凉时表面有一层油皮,有一股浓浓的豆香味，喝起来口感爽滑。豆浆属于高蛋白食物营养价值极高，但同时也是细菌繁殖的极好营养源，尤其是夏季，豆浆最好在做出2小时内喝完。

传统小吃豆汁制作方法：将绿豆用凉水浸泡十几小时，加水磨成稀糊，在稀糊内加入浆水，并逐次加入不少于八倍于浆水的凉水过滤把过滤出的粉浆倒入缸内，经一夜沉淀，最上一层灰绿色、质地较浓的即是生豆汁，撇去它上面一层的浮沫和浆水，把生豆汁舀出沉淀，沙锅内放入凉水，用旺火烧沸后倒入生豆汁，待豆汁被煮涨得溢出锅外时，改用微火保温即可食用。