双顶径、股骨长和羊水指数是评估胎儿发育和健康状况的重要指标。一般来说，需要综合多种因素来判断其是否正常，包括孕周、胎儿整体发育情况、孕妇身体状况等。 1. 孕周：不同孕周的胎儿双顶径、股骨长和羊水指数的标准不同。如果孕周与这些测量值不匹配，可能提示异常。 2. 胎儿整体发育：除了这三个指标，还需考虑胎儿的头围、腹围等其他指标，以全面评估胎儿的生长发育。 3. 孕妇健康：孕妇自身的健康状况，如是否患有妊娠期糖尿病、高血压等，也会影响胎儿的发育和羊水情况。 4. 遗传因素：家族遗传可能对胎儿的生长发育有一定影响。 5. 测量误差：超声测量存在一定的误差，一次测量结果异常不能直接确诊，需要复查对比。 综上所述，仅根据提供的双顶径 8.1cm，股骨长约 5.7cm，羊水指数约 23cm，难以确切判断是否正常，需要综合多方面因素，并结合多次检查结果进行评估。如果对检查结果有疑虑，建议及时咨询医生。

上述检查结果不能盲目判断，需要依据女性的怀孕孕周在做相关的判断的