患者右脑出血已吸收，遗留输尿管结石未解决。需综合考虑患者身体状况、结石大小位置、肾功能等，采取合适治疗方案，包括保守治疗、手术治疗等，并注意预防并发症，同时关注康复训练。 1. 患者身体评估：详细了解患者目前的整体健康状况，包括心肺功能、血压控制情况等，以确定能否耐受后续治疗。 2. 结石情况分析：通过影像学检查明确结石的大小、位置、数量，判断是否引起梗阻及肾积水的严重程度。 3. 保守治疗选择：若结石较小，可先尝试大量饮水、适度运动，服用排石药物如肾石通颗粒、排石颗粒、尿石通丸等，促进结石排出。 4. 手术治疗考量：若结石较大或保守治疗无效，可考虑微创手术，如输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石术等。 5. 并发症预防：治疗过程中要密切监测肾功能，预防感染、出血等并发症。 6. 康复训练跟进：针对走路无力，进行康复训练，包括肢体力量训练、平衡训练等。 总之，对于患者的情况，治疗方案需个体化，权衡利弊，在保障安全的前提下，尽可能解决输尿管结石问题，并促进身体康复。

可以微创经皮肾镜手术碎石或输尿管软镜下取石,顺利的话（一次手术取石成功）术后6天就可以出院,费用在1.3-1.4万左右。你最好带片子等检查资料来看看，是否适合微创碎石手术来处理

软结石是膀胱内难以控制的感染源，单纯抗生素治疗效果差，唯一有效的方法是切开取石，或在软结石较小时，通过膀胱镜取石，然后辅以敏感抗生素治疗。此类患者术中、术后易发生局部或全身的严重感染，采用膀胱内抗生素冲洗对减少术后合并感染有较好效果。