性生活时无法完全勃起可能由心理因素、生理疾病、不良生活习惯、药物副作用、年龄增长等引起。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等情绪可能影响勃起功能。应通过心理调节，如放松训练、心理咨询等方式缓解。 2.生理疾病：如糖尿病、高血压、心血管疾病、前列腺炎等，可能损害血管和神经，导致勃起障碍。需要治疗原发疾病，控制病情。 3.不良生活习惯：长期熬夜、吸烟、酗酒、过度劳累等，会影响身体机能。应调整生活方式，保持规律作息，戒烟限酒，适度休息。 4.药物副作用：某些降压药、抗抑郁药等可能影响勃起。必要时在医生指导下调整用药。 5.年龄增长：随着年龄增加，性功能可能逐渐下降。可通过适当锻炼、补充营养等方式改善。 性生活时无法完全勃起是较为常见的问题，不必过度焦虑。若情况持续或加重，建议及时到正规医院男科就诊，明确原因，采取针对性治疗。

你的情况可能因为肾精亏虚，或者肾阳不足，肾的封藏功能和主生殖功能减退或失职引起的早泄和滑精，建议你看中医，辨证论治做正对性治疗。

你好，爱的时候不能完全勃起考虑肾阴虚或者身体虚弱引起的症状，可以医生指导下服用六味地黄丸和黄芪精颗粒改善看看，最好平时加强饮食饮食营养，同时建议加强锻炼，这可以增强抵抗力的。