性生活时无法完全勃起可能由心理因素、生理疾病、不良生活习惯、药物影响、年龄因素等导致。 1.心理因素：焦虑、紧张、压力过大等心理状态可能影响勃起功能。应学会放松，通过冥想、深呼吸等方式缓解心理压力。 2.生理疾病：如心血管疾病、糖尿病、前列腺炎等可能引发勃起障碍。需治疗原发疾病，控制病情。 3.不良生活习惯：长期熬夜、吸烟、酗酒、过度劳累等会影响性功能。应调整作息，戒烟限酒，保证充足休息。 4.药物影响：某些降压药、抗抑郁药等可能有影响勃起的副作用。必要时在医生指导下调整用药。 5.年龄因素：随着年龄增长，性功能可能逐渐下降。可通过适当锻炼、保持健康饮食来改善。 出现性生活时无法完全勃起的情况不必过于焦虑，应及时就医，明确原因，并在医生指导下采取相应措施。同时，保持良好的生活习惯和心态也非常重要。

做爱的时候不能完全勃起还是在生活中注意一些肾虚的征兆，生活中注意休息，再就是注意积极地减少房事行为，适当的注意卫生，勤洗澡的

你好;你的情况考虑还是肾虚引起的症状,建议你可以吃点六味地黄丸，滋阴清热，此外就是也可以去开点中药对症的调理一下,药物需要坚持吃,饮食上可以多吃些枸杞，山药，猪腰子，韭菜等有补肾壮阳的作用。